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ES-R4四軸水平多關節機器人控制系統

ES-R4四軸水平多關節機器人控制系統


產品特點

本產品是SCARA機器人專用控制系統,根據機型結構建立力學模型計算最優運動加減速,伺服前饋控制和伺服參數自調整技術提高運動路徑精度,參數自整定振動抑制技術縮短停穩時間。搭配自有視覺模塊,結合新一代視覺標定技術提高標定精度,動態抓取技術可顯著提升同步帶跟隨動態抓取效率。

1. 4軸專用系統,支持脈沖型,總線型編碼器擴展

2. 支持直線插補,圓弧插補,路徑平滑等,具有高性能連續軌跡前瞻控制及卓越的速度曲線規劃

3. 32路標準輸入,32路標準輸出

4. 獨立的算法處理芯片,運算速度更快

5. 一體簡約架構,節省安裝時間。



技術支持:新新網絡

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