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  • 機器人控制系統的特性和基本要求 [2020/06/18]

    機器人控制系統 的特性和基本要求有哪些?華成工控就來介紹一下!要對機器人實施良好的控制,了解被控的特性是很重要的,從我們了解到的機器人動力學來說,機器人控制系統具有以下特性: 1、 機器人控制系統 本質是...

  • 機械手控制系統構造 [2020/06/17]

    機械手控制系統 構造 機械手控制系統 主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托...

  • 機器人控制系統的特點 [2020/06/16]

    機器人的結構采用空間開鏈接結構,其各個關節的運動是獨立的,為了實現末端點的運動軌跡,需要多關節的運動協調。所以, 機器人控制系統 要比普通的控制系統復雜得多,具有以下幾個特點: 1、 機器人控制系統 的控制...

  • 機床上下料機械手控制系統應用優勢 [2020/06/15]

    機床上下料 機械手控制系統 的機械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點,是一種非常成熟的機械加工輔助手段。數控機床上下料桁架機械手主要由搬運機器人、工件的自動識別系統、自動啟動裝置、自動傳...

  • 機械手控制系統的注意事項及工作流程 [2020/06/12]

    機械手控制系統 的注意事項以及 機械手控制系統 的工作流程 機械手控制系統 用的驅動系統一般可分為液壓驅動,氣壓驅動和電力驅動等三類,也可以根據工作要求采用上述三種類型的組合系統來完成驅動。在設計選用驅動系...

  • 伺服驅動系統速度變慢的原因有哪些 [2020/06/11]

    伺服驅動系統 速度變慢的原因有哪些?下面華成工控就來介紹一下! 為了確保伺服驅動系統的總體低噪聲水平,優化的冷卻系統、電磁和電氣設計,根據客戶要求,可以添加PTC熱敏電阻、熱敏開關、反凝結加熱帶等繞組保護...

  • 數控機床伺服驅動系統的主要性能要求 [2020/06/10]

    有的人在使用數控機床時,會有這樣的疑問,關于機床的 伺服驅動系統 主要性能有什么要求呢?今天華成工控就來介紹一下這個性能要求! 對數控機床 伺服驅動系統 的主要性能要求有下列幾點: (1) 進給速度范圍要大。...

  • 液壓伺服驅動系統組成及優缺點 [2020/06/09]

    其中機械液壓 伺服驅動系統 應用較早,主要用於飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現,電液 伺服驅動系統 在自動化領域占有重要位置。很多大功率快速響應的位置控制和力控制都應用電液伺服驅動系統...

  • 未來伺服驅動行業的發展前景會怎么樣? [2020/06/09]

    未來 伺服驅動 行業的發展前景會怎么樣 ?1. 高速,高精度,高實用性選用精度更高的編碼器,采樣精度和數據位數更高, DSP 速度更快,無齒槽效應大功率旋轉電機,直線電機,以及采用自學、人工智能等現代控制策略,...

  • 直流伺服控制系統和交流伺服控制系統優缺點對比 [2020/06/05]

    直流 伺服控制系統 和交流 伺服控制系統 有什么優缺點,下面讓華成工控來對比一下這個優缺點。 對于直流 伺服控制系統 馬達   優點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢   缺點:電刷換...

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