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工業機器人的電池更換和保養步驟

[ 發布日期:2020-03-05 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

       工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存,電池應進行定期更換(一年半)。此外,若后備電池顯示電壓下降報警時,也應及時更換電池。

 

       1.更換控制器主板電池

 

       程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中,由一節位于主板上的鋰電池供電,以保存數據。當這節電池的電壓不足時,會在TP上顯示報警(SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。當電壓變得更低時,SRAM中的內容將不能備份,這時需要更換舊電池,并將原先備份的數據重新加載。因此,用戶平時應注意定期備份數據?刂破髦靼迳系碾姵孛績赡険Q一次。更換電池時,請務必在通電狀態下進行。在未通電時更換電池,會丟失當前的位置信息,導致不必要的數據丟失。

 

       控制器主板電池更換步驟如下:

 

       ① 準備一節新的3V鋰電池(推薦使用FANUC原裝電池)。

       ② 工業機器人通電開機正常后,等待30秒。

       ③ 工業機器人關電,打開控制器柜子,拔下接頭取下主板上的舊電池。

       ④ 裝上新電池,插好接頭。


       2.更換工業機器人本體電池

 

       工業機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。電池需要每年更換,在電池電壓下降報警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d))出現時,也允許用戶更換電池。若不及時更換,則會出現報警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)),此時工業機器人將不能動作,遇到這種情況再更換電池,還需要做零點復位(Mastering),才能使工業機器人正常運行。

 

       更換工業機器人本體電池的步驟如下:

 

       ① 保持工業機器人電源開啟,按機器急停按鈕。

       ② 打開電池盒的蓋子,拿出舊電池。

       ③ 換上新電池(推薦使用FANUC 原裝電池),注意不要裝錯正負極(電池盒的蓋子上有標識)。

       ④ 蓋好電池盒的蓋子,上好螺絲。

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