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工業機器人控制系統的組成

[ 發布日期:2019-10-29 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

       工業機器人控制系統的組成有哪些呢?具備什么特性呢?


       控制計算機

       控制系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。


       示教盒

       示教機器人的工作軌跡和參數設定,以及所有人機交互操作,擁有自己獨立的CPU以及存儲單元,與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。


       操作面板

       由各種操作按鍵、狀態指示燈構成,只完成基本功能操作。


       硬盤和軟盤存儲器

       存儲機器人工作程序的外圍存儲器。


工業機器手控制系統

華成工控-五軸注塑機機械手控制系統


       數字和模擬量輸入輸出:各種狀態和控制命令的輸入或輸出。


       打印機接口:記錄需要輸出的各種信息。


       傳感器接口:用于信息的自動檢測,實現機器人柔順控制,一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。


       軸控制器:完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。


       輔助設備控制:用于和機器人配合的輔助設備控制,如手爪變位器等。


       通信接口:實現機器人和其他設備的信息交換,一般有串行接口、并行接口等。


       網絡接口


       1)Ethernet接口:可通過以太網實現數臺或單臺機器人的直接PC通信,數據傳輸速率高達10Mbit/s,可直接在PC上用windows庫函數進行應用程序編程之后,支持TCP/IP通信協議,通過Ethernet接口將數據及程序裝入各個機器人控制器中。

       2)Fieldbus接口:支持多種流行的現場總線規格,如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。


       現在以機器視覺、人工智能、自動駕駛等為代表的新技術突飛猛進,而工業控制上的很多技術仍然停留在20年前。以移動機器人中的導航場景為例,基于視覺或者激光的導航方法需要采集大量的數據并對其進行處理,其中涉及相當多的矩陣計算。而現在PLC只能進行落后的一維數字計算,難以實現復雜的算法。與人工智能圈子喜歡開源的風格正好相反,工業控制圈子相互封閉,誰都不肯開放自家的函數庫,開源函數庫極少(OSCAT),就連最基本的濾波算法、矩陣計算都要自己從頭開始寫。而且,國際標準提供的基本函數太過有限,完全無法適應新的場景,急需擴展。


       深圳市華成工業控制有限公司歷經14載的耕耘,華成“機械手和機器人控制系統”走進多個行業設備廠家,華成產品品質倍受肯定,華成工控品牌深入人心,奠定了控制系統領軍人物的行業地位?萍荚诎l展,工業在進步,華成工控在工業4.0和智能制造的呼喚聲中,愈發覺得肩負的責任更重了,順應市場變化,華成在思考:工業控制領域核心供應商,才更應該是我們的新角色!“單純控制系統供應商”轉變為“集成式驅控一體系統供應商”才是我們未來的發展方向!

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